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工業(yè)機(jī)器人軸承真正的損傷原因

發(fā)布時(shí)間:2021-12-02 瀏覽次數(shù):1133

工業(yè)機(jī)器人軸承真正的損傷原因

  在環(huán)境上工業(yè)機(jī)器人軸承的檢查應(yīng)該是在有燈光的環(huán)境下進(jìn)行,應(yīng)選擇散光,這樣才能更好的對(duì)軸承的外部進(jìn)行觀測(cè),看看其表面有沒(méi)有裂紋等其他異樣。比如機(jī)械云狀過(guò)程中的磨損,劃痕,壓碰,都會(huì)導(dǎo)致軸承裝置偏移,導(dǎo)致裝置位置不良,引起扁載和應(yīng)力集中,造成軸承的精度和使用壽命的降低。

  為了盡可能長(zhǎng)時(shí)間地以良好狀態(tài)維持工業(yè)機(jī)器人軸承本來(lái)的性能,需保養(yǎng)、檢修,以求防事故于未然,確保運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性,提高生產(chǎn)性、經(jīng)濟(jì)性。

  作為運(yùn)轉(zhuǎn)中的檢修事項(xiàng),有軸承的旋轉(zhuǎn)音、振動(dòng)、溫度、潤(rùn)滑劑的狀態(tài)等等。

  一般,如果正確使用工業(yè)機(jī)器人軸承,可以使用至達(dá)到疲勞壽命為止,但會(huì)有意外過(guò)早地?fù)p傷,不耐于使用情況。這種早期損傷,與疲勞壽命相對(duì),對(duì)被稱為故障或事故的品質(zhì)使用限度。多起因于安裝、使用、潤(rùn)滑上的不注意,從外部侵入的異物,對(duì)于軸、外殼的熱影響的研究不夠充分等。

  關(guān)于工業(yè)機(jī)器人軸承的損傷狀態(tài),比如:軸承的套圈擋邊的卡傷,作為原因可考慮,潤(rùn)滑劑不足、不適合、供排油構(gòu)造的缺陷、異物侵入、軸承安裝誤差、軸的撓曲過(guò)大,也會(huì)有這些原因重合。

  因此,僅調(diào)查YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承損傷,很難得知損傷的真正原因。如果知道軸承的使用機(jī)械、使用條件、軸承周圍的構(gòu)造、了解事故發(fā)生前后的情況,結(jié)合軸承的損傷狀態(tài)和幾種原因考察,便可以防止同類事故再發(fā)生。


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