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眾所周知交叉滾子軸承被稱為是機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承,那么為什么交叉滾子軸承會(huì)有此殊榮呢?
工業(yè)機(jī)器人是一種在自動(dòng)控制下,能夠重復(fù)編程完成某些操作或移動(dòng)作業(yè)的多功能、多自由度的機(jī)械裝置,是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工程自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的作業(yè)系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等幾個(gè)部分。一般采用關(guān)節(jié)型的機(jī)械結(jié)構(gòu),每個(gè)關(guān)節(jié)中獨(dú)立安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過計(jì)算機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的功率放大電路進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作。工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),通過運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人本體、傳感器等部件完成需要的功能。
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察,有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外,不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu),間隙可以調(diào)整,即使被施加預(yù)壓,也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時(shí)操作非常簡單。因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。
另外,交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化,特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
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